全明星,虫儿飞,鹿柴古诗

来源: 机器人大讲堂

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折纸,又颠覆了我的三观!

受折纸工艺的启发,麻省理工学院计算机科学及人工智能实验室(CSA严智蕴IL)和哈佛大学的一批研究员设计了一种全新的抓取器,它能够抓住并杭州依衣阁举起各种形状、尺寸和重量的物体。

“我的目标就是设计一种会帮你打包行李、杂货的机器人。目前的机械臂能抓取的物品种类极其有限——要么不全明星,虫儿飞,鹿柴古诗能太重,要么形状有要求,例如方形、圆柱形等。

我们要展示的抓取器能够拿起并放下各种东西,包括酒瓶、花椰菜、葡萄和鸡蛋等。”misle麻省理工教授三国谍影4Daniela Rus说道。

这款神奇产品外观上是伞状的,在视觉上,与科幻机器人手相比,它与橡胶郁金香花朵的形状。

夹子本身是一副骨架结构,由折纸这门古老艺术所启发,覆盖在织物中。

连接器将夹具连接到臂上,并且还带有真空管,该真空管从夹具中吸出空气,使其围绕物体折叠。稚妻可餐

机械臂想要抓取柔性材质的物体通常会很困难,这并不是因为研究人员进行的尝试不够,而是因为刚性的抓取钳本就不适用于精准的抓取工作。

一旦抽了真空,花瓣紧皱,骨架折叠,便有了强大的力量,可以紧紧咬住猎物。

该设备能够抓取易01095300碎的物体而不会破坏它们,同时仍权门禄路然保持足够强的抓力,可以抓取师士传说笔趣阁比自身重120倍的物体。

该团队开发的抓取器呈空心的圆锥状,它包含了三个部分,一个由3D打印制作的、16根硅橡胶制的骨架盲派三刀绝学,一个用于夹持的连接器,以及外面的轻质表皮。

它并不是把物体夹住,而是“陷入”物体的表面ungly。它的灵感源于一种名叫“魔球”的折纸工艺品,船尸疑案这种“魔球”由一张长方形的纸折成,能不断在球形和圆柱形之间切换。


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受折纸工艺的启发,麻省理工学院计算机科学及人工智能实验推推棒优酷空间室(CSAIL)和哈佛大学的一批研究员设计了一种全新的抓取器,它能够抓住并举起各种形状、尺寸和重量的物体。


“我的目标就是设计一种会帮你打包行李、杂货的机器人。目前的机械臂能抓取的物品种类极其有限——要么不能太重,要么形状有要求,例如方形、圆柱形等。


我们要瀺巉展示的抓取器能够拿起并放下各种东西,包括酒瓶、花椰菜、葡萄和鸡蛋等。”麻郭的秀高高省理工教授Daniela Rus说道。



这款神奇产品外观上是伞状的,在视觉上,与科幻机器人手相比,它与橡胶郁金香花朵的形状。


夹子本身是一副骨架结构,由折纸这门古老艺术所启发,覆盖在织物中。


连接器将夹具连接到臂上,并且还带有真空管,该真空管从夹具中吸出空气,使其围绕物体折叠。



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一旦抽了真空,花瓣紧皱,骨架折叠,便有了强大的力量,可以紧紧咬住猎物隐婚七年夏小沐全文。




该设备能够抓取易碎的物体而不会破坏它们,同时仍然保持足够强的抓力,可以抓取比自身重120倍的物体。


该团队开发燐月的抓取器呈空心的圆锥状,它包含了三个部分,一个由3D打印制作的、16根硅橡胶制的骨架,一个用于夹持的连接器,以及外面的轻质表皮。


它并不是把物体夹住,而是“陷红眼航班是什么意思入”物体的表感知境界专业押题面。它的灵感源于一种名叫“魔球”的折纸工艺品,这种“魔球”由一张长方形的纸折成,能不断在球形和圆柱形之间切换。



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